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雄克機械手

更新時間:2021-05-06

訪問量:128

廠商性質:經銷商

生產地址:德國

簡要描述:
雄克機械手PGN-plus 125-2德國原裝手指長度:沿主軸方向,從距基準面距離 P 處測得。在達到額定工作壓力之前,適用最大允許手指長度。壓力較高時,手指長度必須成比例減小至額定工作壓力。
品牌其他品牌應用領域生物產業,交通,冶金,汽車,電氣
  雄克機械手PGN-plus 125-2德國原裝產品系列的常規說明
  抓取力:在距離 P(請參見插圖)處施加到每個機械手夾爪的抓取力的算術和。
  手指長度:沿主軸方向,從距基準面距離 P 處測得。在達到額定工作壓力之前,適用最大允許手指長度。壓力較高時,手指長度必須成比例減小至額定工作壓力。
  重復精度:定義為 100 個連續行程后極限位置分布。
  工件重量:采用摩擦系數 0.1 和安全系數(防止由于重力加速 g 工件滑落) 2 計算壓入配合抓取。如果是適形或捕獲式抓取,可抓取工件重量則大很多。
  閉合/打開時間:僅為基爪或手指的運動時間。不包括閥門開關時間、軟管注入時間或 PLC 反應時間,但是計算周期時必須考慮這些時間。
  潔凈室等級 ISO 14644-1  5
  工作原理:表面輸電的楔齒
  外殼材料:鋁
  基爪材料:鋼
  啟動:氣動,帶符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的過濾壓縮空氣。
  保修期:36 個月
  維護和維修
  使用壽命長:30 年功能保修(詳情可在線查閱)
  標配范圍:接近開關支架、定心套、直接接口 O 型圈、裝配說明書
  抓取力保持:可通過配有機械抓取力安全裝置或 SDV-P 保壓閥的變型實現
  雄克機械手PGN-plus 125-2德國原裝產品描述:
  通用型機械手 PGN-plus, 尺寸: 125, 氣動
  單指行程: 6 mm
  閉合力: 2240 N
  張開力: 2420 N
  環境溫度: 90 °C
 
  在壓縮空氣的作用下,橢圓形活塞上下移動。 楔式結構的有角度活動表面使基爪能夠同步平動。
  1多齒導軌
  高負載、幾乎無反向間隙的基爪導軌,用于長手指
  2基爪
  用于連接根據工件制作的手指
  3傳感器系統
  外殼中的接近式傳感器和可調整控制凸輪架
  4外殼
  采用高強度的鋁合金,使得重量減輕
  5定心和安裝可能性
  適用于機械手通用裝配
  6楔式結構設計
  適用于大功率輸送和定心抓取
  雄克機械手PGN-plus 125-2技術參數:
  ID:0371153
  單指行程 [mm]:6
  閉合力 [N] :2240
  張開力 [N] :2420
  閉合力(手指長度 0 mm) [N] :2610
  打開力(手指長度 0 mm) [N]: 2825
  重量 [kg] :1.35
  建議工件重量 [kg]:11.2
  每個雙行程的流體消耗量 [cm³] :87
  最小工作壓力 [bar]:2.5
  最大工作壓力 [bar]:8
  額定工作壓力 [bar]:6
  最小空氣吹掃壓力 [bar]:0.5
  最大空氣吹掃壓力 [bar]:1
  閉合時間 [s]:0.1
  打開時間 [s]:0.1
  最大允許手指長度 [mm]:170
  每機械手手指的最大允許質量 [kg]:2.1
  IP 防護等級:40
  環境溫度 [°C]:5
  環境溫度 [°C]:90
  重復精度 [mm]:0.01
  潔凈室等級 ISO 14644-1:5
  長度 X [mm]:151
  寬度 Y [mm]:60
  高度 Z [mm]:63
  力矩 Mx max. [Nm]:120
  力矩 My max. [Nm]:145
  力矩 Mz max. [Nm]:100
  最大軸向力 Fz max. [N] :2800

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